2018年12月22日,由我(wǒ)司研發的“裝卸橋安全防護智能監控系統的研究與應用”項目在杭州順利通過了科技成果技術鑒定會和項目驗收。該項目基于激光三維掃描、北(běi)鬥RTK精确定位、數字圖像監控、三維建模等技術,開(kāi)發了裝卸橋防撞檢測、船體(tǐ)平衡檢測、船艙三維檢測、全過程影像等系統,從而實現了裝卸橋的安全防護智能監控。
項目主要創新點包括:
(1) 基于三維識别、圖像處理和防抖動幹擾技術,建立了船艙物(wù)料三維立體(tǐ)動态模型,防止抓鬥碰撞船艙邊沿及艙底甲闆。
(2) 研發了一(yī)種卸煤過程中(zhōng)船體(tǐ)平衡實時監測技術,實時監測在卸船過程中(zhōng)的船體(tǐ)平衡程度,指導調整纜繩和換艙作業,保證船體(tǐ)安全。
(3) 研發了同軌裝卸橋防碰撞控制策略,實時計算裝卸橋間的間距,實現自動聯動閉鎖,确保裝卸橋作業安全。
項目成果已應用于浙江浙能溫州發電(diàn)有限公司,項目成果的應用增強了系統運行的安全性和可靠性,提高了卸船效率,具有明顯的經濟效益和社會效益。
鑒定委員(yuán)會一(yī)緻認爲,該項目成果整體(tǐ)達到國内先進水平,其中(zhōng)基于不平衡基礎的三維動态建模技術達到國内領先,建議推廣應用。