利用精确定位、三維測控、自動控制、圖像監控等多項專利技術，對裝船機實現裝船作業全自動控制改造；利用智能鬥輪機控制系統、皮帶機傳輸系統的強邏輯關系，建立裝船生(shēng)産線的全過程智能協同控制，提高裝船生(shēng)産線的整體(tǐ)裝船效率和運行安全。系統适用于散貨裝運及中(zhōng)轉碼頭，爲碼頭調度、卸船、存儲、裝船等一(yī)體(tǐ)化工(gōng)藝流程的智能化提供了技術基礎，爲智能碼頭建設必不可少的一(yī)部分(fēn)。

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系統組成和功能

      智能感知(zhī)系統：利用精确定位、激光掃描、船體(tǐ)平衡、安全防護、工(gōng)業圖像、皮帶流量等多種檢測設備，實現對裝船機的精确定位、裝船流量、船艙艙口和艙内料堆形狀、船體(tǐ)傾斜角度的檢測以及安全防護和監控，爲全自動控制系統提供裝船流量、艙内裝載量、船體(tǐ)平衡等實時數據和監控圖像。裝船機全自動控制系統：利用智能感知(zhī)的實時數據，自動控制裝船機的整個裝船過程，确保裝船過程安全，艙内裝載量滿足要求。多系統協同控制平台：利用鬥輪機、皮帶機傳輸系統、裝船機的強邏輯關系，結合船艙數據和船裝載量，建立裝船生(shēng)産線的有機協同，最大(dà)程度減少裝船時間，提高裝船效率。 

顯著效益

       通過智能鬥輪機控制、裝船機全自動控制、裝船生(shēng)産線的有機協同、裝船流量精準控制等，裝船效率可提升20%，降低裝船輸送系統單位能耗，減少船舶靠泊時間，提高碼頭年吞吐量。同時減少裝船系統設備重載啓停次數，減少機械磨損，延長設備使用壽命，節約檢修費(fèi)用，提高設備利用率。裝船機全自動控制可減少裝船生(shēng)産線運行人員(yuán)配置，節約運行成本。系統可以減輕裝船運行人員(yuán)勞動強度，改善工(gōng)作環境，提升碼頭綠色運行水平；系統通過多重安全檢測裝置，提高系統運行的安全性。

                                                              激光三維建模艙口識别