智能鬥輪機控制系統

 系統概述

       公司自主研發的智能鬥輪機控制系統，具有數十項專利技術，處于行業領先水平，已全面推廣至火(huǒ)電(diàn)、港口、冶金等領域，自2015年成功投運了國内首台鬥輪機無人值守系統以來，已完成超百台鬥輪機系統的營業實施，是目前國内自動化程度及投運率最高的鬥輪機無人值守系統。

系統采用精确定位、精确測量、實時建模、智能控制等多項專利技術，實現了鬥輪機就地自動化作業遠程一(yī)對多集中(zhōng)監管的功能，極大(dà)地提高了系統作業效率，降低輸料單耗，減輕了司機勞動強度和改善了作業環境。爲企業帶來顯著的經濟與社會效益，奠定數字化創新型的基礎，認真落實“十四五”智能制造的發展規劃。

系統組成及功能

        精準定位：采用格雷姆線或絕對值編碼器等高精度定位裝置，輔以自主研發的定位校準系統，各方向運動的定位檢測冗餘配置，實現鬥輪機大(dà)車(chē)行走，懸臂俯仰、回轉角度實時監測，精度達到厘米級。

        精确測量：在鬥輪機懸臂頭部兩側各安裝1套高精度三維激光掃描儀，在堆取料工(gōng)作時對料垛作業面進行實時掃描，激光掃描儀具有抗幹擾，誤矯正，多次回波，實時掃描的特點，能适應煤場的惡劣環境。

        實時建模：通過精确定位系統和精确測量系統所檢測的數據相結合，生(shēng)成實時煤場三維模型，模型刷新頻(pín)率達到1HZ/秒。鬥輪機自動化控制以實時三維模型的測量數據爲基礎，完成自動定位、自動堆料、自動取料作業，實時建模系統的堆場三維模型與鬥輪機仿真模型對作業流程進行動态展示。

        智能控制：系統對料垛位置、瞬時流量、鬥輪機位置及狀态等信息進行智能分(fēn)析和計算，實現鬥輪機遠程一(yī)鍵式定位及作業啓停控制，全過程無人工(gōng)幹預。實現精準的恒流量精确控制，支持多台鬥輪機按照設定比例混配作業。

        安全防護：通過大(dà)車(chē)和懸臂防撞檢測、空間相對位置計算、激光測距、防過載保護、智能圖像識别，高清視頻(pín)監控等技術，實現極限、防撞、跨場等鬥輪機運行安全的軟、硬件雙重保護。

       高清圖像：采用多點工(gōng)業級高清數字網絡攝像機，全方位多角度監視鬥輪機運行狀态及料場環境情況。基于SDK開(kāi)發包開(kāi)發的視頻(pín)報警聯動功能，提高系統安全性。

       集控平台：在集控室設立監控平台，在同一(yī)上位機操作界面可對全場多台鬥輪機進行遠程集中(zhōng)式全自動控制，單人可以同時監管多台鬥輪機，達到減員(yuán)增效的目的。

       網絡數據：在鬥輪機與臨近轉運站之間建立點對點無線通訊裝置，地面站至集控室之間采用光纖進行數據傳輸。将鬥輪機工(gōng)業視頻(pín)監控信号、PLC測控數據信号等分(fēn)别采用以太網數據進行傳輸（視頻(pín)信号與控制信号冗餘配置），并配備網絡心跳檢測，實時檢測網絡延遲丢包情況。

系統效果

                                                                鬥輪機系統操作台
                                                                 煤場實時動态三維系統