國家高新技術企業
智能垃圾吊控制系統
系統概述
       利用精确定位、VR仿真、實時建模等技術建立垃圾吊和垃圾庫的精确實時三維動态,在此基礎上采用模糊控制技術和智能調度算法,實現垃圾焚燒電(diàn)廠的多台垃圾吊就地無人值守,遠程一(yī)鍵式集中(zhōng)控制和垃圾庫智能優化調度。


 功能效益      

       采用3D激光掃描,實現垃圾庫和垃圾吊的三維全景覆蓋,模型實時更新,刷新頻(pín)率1Hz。基于垃圾吊位置信息、作業任務和任務庫分(fēn)區規則,自動記錄入庫垃圾時空信息,建立數字化垃圾庫。采用模糊控制和AI智能算法,進行任務分(fēn)配、路線規劃和安全避讓,實現多台垃圾吊就地無人值守,遠程一(yī)鍵式集中(zhōng)控制和垃圾庫智能化調度。垃圾庫智能調度控制系統可實現多台垃圾吊自動化作業,僅需一(yī)人進行遠程監盤,減少人員(yuán)配置,降低勞動強度,改善作業環境。數字化垃圾庫和全自動垃圾吊,結合能質平衡模型和可控預混技術,爲垃圾焚燒廠“節能、降耗、減碳、降污”爲目标的智慧焚燒打下(xià)堅實的基礎。