智能盤煤系統分(fēn)爲無人機自動盤煤系統、幹煤棚固定式激光盤煤系統和固定式一(yī)鍵啓停自動盤煤系統，系統盤點數據可與智能鬥輪機控制系統、智能燃料系統無縫對接。

無人機自動盤煤系統

（1）系統組成

智能無人機

地面站系統

數據處理系                                                                    

（2）系統特點

照片處理軟件自主研發，一(yī)套軟件完成所有處理工(gōng)作

測量精度高，體(tǐ)積誤差小(xiǎo)于0.5％

盤點速度快（10分(fēn)鍾即可完成200m×350m煤場數據采集）

自動化程度高，自動規劃控制航線，一(yī)鍵操作

盤煤無需煤堆整形，節省大(dà)量人力物(wù)力

盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接

适用于露天煤場

幹煤棚固定式激光盤煤系統

根據煤場大(dà)小(xiǎo)在幹煤棚馬道旁安裝若幹個三維激光掃描儀， 對煤場進行高速掃描，獲得煤場的高精度三維模型，計算出煤場存煤。

（1）系統組成

三維激光掃描儀

數據處理系統

（2）系統特點

自動化程度高，支持自動和手動兩種測量方式，操作非常簡單；

測量時間短，一(yī)分(fēn)鍾内即可完成測量；

全覆蓋，精度高，測量誤差小(xiǎo)于0.5％；

盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接 ；

盤煤無需煤堆整形，節省大(dà)量人力物(wù)力 ；

适用于幹煤棚煤場

固定式一(yī)鍵啓停全自動盤煤系統

系統可單獨運行或集成于智能鬥輪機控制系統。智能鬥輪機控制系統接收上位機一(yī)鍵盤煤指令後，按照特定的盤點模式自動完成懸臂姿态調整及大(dà)車(chē)行走，在整個動作軌迹中(zhōng)激光掃描儀自動對煤場進行三維激光掃描，最後由盤煤軟件完成對激光掃描儀的掃描數據處理、建模及盤煤報告的輸出。

（1）系統組成

 高精度高速激光掃描裝置

高精度三維空間定位系統

高速實時數據處理系統

自動控制系統（選配）

（2）系統特點

測量精度高，誤差小(xiǎo)于0.5％

 一(yī)鍵啓停，全自動盤煤

盤煤無需煤堆整形，節省大(dà)量人力物(wù)力

盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接

适用于鬥輪機露天煤場和封閉煤場